Visą robotizuotą automatizuotą suvirinimo sistemą paprastai sudaro šie penki pagrindiniai moduliai:
1. Roboto kūno ir judesių valdymo sistema:Tai yra sistemos „vykdytojai“. Atsižvelgdami į suvirinamo ruošinio dydį, sudėtingumą ir tikslumo reikalavimus, pasirenkame šešių-ašių ar aukštesnės-ašių robotus su atitinkama naudingąja apkrova, pasiekiamumu ir pakartojamumu. Judesio valdymo sistema veikia kaip „smegenys“, užtikrinanti, kad roboto ranka tiksliai ir sklandžiai pasiektų kiekvieną suvirinimo tašką optimaliu keliu.
2. Specialus suvirinimo maitinimo šaltinis ir vielos tiektuvas:Tai yra sistemos „širdis“. Mes ne tik teikiame pažangius skaitmeninio suvirinimo energijos šaltinius (pvz., MIG/MAG, TIG ir lazerinį suvirinimą), bet ir teikiame pirmenybę jų koordinuotai integracijai su robotu. Naudodamas skaitmenines ryšio sąsajas (pvz., DeviceNet ir Profinet), robotas gali tiesiogiai valdyti maitinimo šaltinio išvesties parametrus (įtampa ir srovė), kad šie parametrai puikiai atitiktų suvirinimo greitį. Vielos padavimo mechanizmas turi užtikrinti sklandų, nepertraukiamą vielos padavimą, o tai yra būtina aukštos kokybės suvirinimo -sąlyga.
3. Jutimo ir padėties nustatymo sistema:Tai yra sistemos „akis“. Faktinio suvirinimo metu ruošinio išlygiavimo nuokrypiai ir apdirbimo klaidos yra neišvengiami. Integruojame tokias technologijas kaip matymas lazeriu, lanko jutimas ir lytėjimo padėties nustatymas, kad robotas galėtų automatiškai nustatyti tikrąją suvirinimo siūlės vietą ir realiuoju laiku{2}}pataisyti užprogramuotą kelią. Tai žymiai sumažina griežtus reikalavimus įrankiams ir tvirtinimo detalėms bei padidina sistemos intelektą ir gebėjimą prisitaikyti.
4. Armatūra ir padėties įtaisai:Tai sistemos „padėties nustatymo ekspertas“. Puikus įrankių dizainas yra efektyvios masinės gamybos pagrindas. Pagal užsakymą -kuriame didelio-tikslumo, didelio-tvirtumo tvirtinimo detales, kad būtų užtikrintas greitas ir tikslus ruošinio padėties nustatymas. Padėties įtaisai (vienos-ašios, dviejų-ašių, L-formos ir kt.) veikia kartu su robotu, kad suvirinimo siūlės būtų nuosekliai išdėstytos optimalioje „valties suvirinimo“ padėtyje, taip padidinant suvirinimo kokybę ir efektyvumą.
5. Centralizuota integruota valdymo sistema ir programinė įranga:Tai yra sistemos „smegenys“. Visus aparatūros blokus integruojame į vieningą valdymo platformą (paprastai su PLC kaip pirminiu valdikliu), leidžiančiu vienu-spustelėjimu veikti, stebėti būseną, nustatyti gedimus ir atsekti duomenis. Naudodami neprisijungus veikiančią programavimo programinę įrangą, galime užbaigti programavimą ir modeliavimą virtualioje aplinkoje, todėl žymiai sutrumpėja -paleidimo vietoje laikas.
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." Tai yra pagrindinė mūsų, kaip profesionalaus integratoriaus, vertybė.
