Išsamios techninės pastabos:
- Valdymo sistemos architektūra:
Pagrindinis-Slave valdymas:Vienas robotas (pagrindinis) valdo visą suvirinimo procesą, o kitas (pagalbinis) vykdo pagrindinio roboto komandas per ryšį realiuoju laiku{0}}. Tai paprastai naudojama suvirinant nugarėlėje arba šonuose, kur pagrindinio roboto suvirinimo degiklis negali pasiekti.
Simetrinis bendradarbiavimas / koordinuotas judėjimas:Abu robotai yra sujungti per vieningą valdymo sistemą (pvz., FANUC R-30iB Plus valdiklį, skirtą dvigubam-robotų valdymui) arba didelės spartos lauko magistralę (pvz., EtherCAT), planuodami atitinkamus kelius vieningoje koordinačių sistemoje, kad bendrai atliktų užduotį.
- Susidūrimo išvengimas ir sauga:Griežtas dvigubas{0}}roboto judesio modeliavimas turi būti atliktas programavimo neprisijungus etape. Praktinėse sistemose reikia sukurti dinaminę stebėjimo sritį. Kai TCP atstumas tarp dviejų robotų nukrenta žemiau saugios vertės, robotas iškart sulėtina greitį arba sustoja.
- Taikymo scenarijai:Pagrindinis{0}}pagalbinis tipas tinka ilgos tiesios siūlės dvipusiam-sinchroniniam suvirinimui; simetriškas tipas tinka simetriškam didelių besisukančių kūnų (pvz., bako galvučių) suvirinimui, siekiant subalansuoti šilumos patekimą ir kontroliuoti deformaciją.
Autoritetingos programos ir sprendimai:
Suvirindama tokius gaminius kaip automobilių smūgio sijas, automobilių porėminius rėmus, sunkvežimių kėbulus, dideles talpyklas ir vėjo turbinų bokštus, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. projektuoja ir diegia dvipusio -roboto bendro suvirinimo darbo vietas. Naudojame FANUC arba Yaskawa dvigubo-roboto valdymo sistemas, kad suplanuotume efektyvius sinchroninio suvirinimo kelius ir integruotume padėties nustatymo įtaisus arba didelius įžeminimo bėgius, kad pasiektume aukštą ruošinio aprėptį ir aukštos{5}}kokybės suvirinimą, padidindami gamybos efektyvumą daugiau nei 60 %, palyginti su vieno-roboto sistemomis.
Verslo ryšių plėtra:Dviguba-robotų bendradarbiavimo technologija gali būti naudojama bendrai tvarkant, montuojant ir šlifuojant įvairius ruošinius.
Dviejų{0}}robotų bendradarbiaujančios suvirinimo sistemos atveria naują produktyvumą suvirinant didelius ir sudėtingus komponentus.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
El. paštas: nicole@anchuangwelding.com
Svetainė: www.anchuangwelding.com
