Norėdami užtikrinti, kad suvirinimo robotas veiktų labai efektyviai, ir palaiko įprastą našumą, vartotojai turėtų reguliariai atlikti roboto korpuso ir sistemos patikrinimus po nurodyto darbo laiko. Be to, norėdamas garantuoti tiek įrangos, tiek personalo saugumą eksploatavimo metu, robotas turėtų būti patikrintas kas 4000 darbo valandų (arba kas dvejus metus, atsižvelgiant į tai, kas įvyks anksčiau). Rekomenduojama vartotojams suvirinti robotą, kurį apžiūrėjo kvalifikuoti specialistai.
Suvirinimo roboto kūno patikrinimas:
1. Roboto kėbulo ir valdymo dėžutėje yra ličio baterijos, skirtos sukurti „Servo Motor Encoder“ duomenis. Akumuliatoriaus gyvenimo trukmė skiriasi priklausomai nuo darbo aplinkos. Jei akumuliatorius viršija dvejus naudojimo metus, ją reikia pakeisti. Priešingu atveju bus prarasta variklio kodavimo įrenginio duomenys, todėl reikia iš naujo kalibruoti kilmę. Prieš pakeisdami mokymo duomenis, kad būtų išvengta mokymo programų ir parametrų parametrų praradimo.
2.Patikrinkite, ar originalios ašies išlyginimo žymės sutampa.
3.Pasakokite, ar kiekviena ašis veikia sklandžiai ir stabiliai atliekant automatinį ir rankinį veikimą.
4.Paverkite roboto saugos jungiklio ir avarinio sustabdymo jungiklio funkcionalumą.
5. Vielinio šėrimo mechanizmas veikia sklandžiai.
6.Patikrinkite, ar nusidėvėjimas redukuoto pavarų mechanizme.
7. Pridėkite paskirstymo diržo įtampą.
8.Pelesh tepimo aliejus TW, BW ir RW ašims (alyvos skylėse negalima naudoti paprastų tepalų).
Valdymo dėžutės patikrinimas:
1.Pastatykite ličio akumuliatorių.
2.Pažiūrėkite aušinimo ventiliatoriaus.
3. Pažymėkite laidus (įžeminimo kabelis, maitinimo kabelis, valdymo kabelis).
4.Perfikuokite visų „Teach“ pakabukų jungiklių funkcionalumą.
5. Išreikškite dulkes iš valdymo dėžutės vidaus.
Išorinė ašis ir padėties nustatymo armatūra:
1. Atstatykite ličio akumuliatorių
2.Apsulės tepimo aliejus.
3.Patikrinkite, ar pririšti varžtai yra įtempti.
4.Paserkite dėl bet kokių anomalijų operacijos metu.
5. Įsitikinkite, kad nustatymo kaiščiai nusidėvėti.
Suvirinimo mašinos patikrinimas:
1. Naudojamasis maitinimo šaltinis (nuimkite vidines dulkes, patikrinkite, ar nėra laisvų jungčių).
2.Torch (išvalykite purkštuką, patikrinkite, ar nėra užsikimšimo vielos tiekimo vamzdyje, patikrinkite izoliacijos vientisumą, patikrinkite, ar nėra oro nutekėjimo dujų vamzdyje, patikrinkite, ar nėra palaidų ar pažeistų kabelių).
3. Liaukos šėrimo įtaisas (apžiūrėkite tiekimo ratą, ar nėra nusidėvėjimo, patikrinkite SUS vamzdelį, ar nėra pažeidimų ar susidėvėjimo, patikrinkite, ar anomalijose yra vielos tiekimo variklis).
4.Palžeminis kabelis (patikrinkite, ar nėra nudegimų, įtrūkimų ir užtikrinkite griežtas jungtis).
