I. Kodėl suvirinant robotu reikia naudoti{1}} didelio tikslumo šviestuvus
Skirtingai nuo rankinio suvirinimo, pramoninis suvirinimas robotu pasižymi:
- Fiksuota suvirinimo trajektorija
- Didelis pakartojamumas
- Griežti ruošinio padėties reikalavimai
Jei ruošinio padėtis yra nestabili, atsitiks:
- Suvirinimo nesutapimas
- Nebaigta sintezė
- Blogas suvirinimo susidarymas
Todėl suvirinimo robotuose sistemose suvirinimo įtaisai turi būti labai tikslūs ir stabilūs.
II. Pagrindiniai suvirinimo įtaisų projektavimo principai
1. Padėties nustatymo tikslumo principas
Suvirinimo įtaisai turi užtikrinti:
- Pakartojamumas ±0,2mm
- Neužblokuota suvirinimo zona
Įprasti padėties nustatymo metodai:
- Trijų{0}}taškų padėtis
- V-bloko padėties nustatymas
- Smeigtuko padėtis
- Pamatinio paviršiaus padėties nustatymas
2. Suvirinimo deformacijos prevencija
Suvirinimo procesai sukuria didelę šilumos sąnaudą; todėl projektuojant armatūrą reikia atsižvelgti į:
- Šiluminis plėtimasis
- Suvirinimo susitraukimas
- Streso mažinimas
Dažni sprendimai:
- Leidžia susitraukti suvirinimo metu
- Elastinės suspaudimo konstrukcijos nustatymas
- Zoninė padėties nustatymo struktūra
3. Automatikos suderinamumas
Automatizuotose suvirinimo gamybos linijose armatūra turi būti suderinama su įranga, tokia kaip:
- Suvirinimo padėties reguliatorius
- Robotinis bėgis
- Automatinė pakrovimo ir iškrovimo sistema
Todėl armatūrai paprastai reikia:
- Greitas perjungimas
- Automatinis suspaudimas
- Pneumatinė arba hidraulinė pavara
III. Įprastos suvirinimo įtaisų konstrukcijos
Įprastos robotų suvirinimo įtaisų konstrukcijos yra šios:
1. Rankinis tvirtinimas
Tinka:
- Mažų partijų gamyba
- Paprasta gaminio struktūra
2. Pneumatinės tvirtinimo detalės
Savybės:
- Automatinis suspaudimas
- Padidėjęs gamybos efektyvumas
- Tinka vidutinei{0}}paketinei gamybai
3. Automatizuoti suvirinimo įrenginiai
Tipinės integracijos:
- Pneumatinis suspaudimas
- Automatinis padėties nustatymas
- Jutimo aptikimas
Tinka automatizuotoms suvirinimo gamybos linijoms.
IV. Suvirinimo armatūros medžiagos pasirinkimas
Įprastos medžiagos:
- Q235 konstrukcinis plienas
- Legiruotasis plienas
- Aliuminio lydinys
Pagrindinės padėties nustatymo dalys paprastai naudojamos:
- Grūdintas ir grūdintas plienas
- Grūdintas gydymas
Siekiant pagerinti atsparumą dilimui.
V. Dažnos šviestuvų projektavimo problemos
Įprastos dizaino problemos yra šios:
- Suvirinimo degiklis negali patekti į suvirinimo zoną
- Ruošinio prispaudimo sunkumai
- Sunki suvirinimo deformacija
Todėl projektavimo etape reikia atlikti šiuos veiksmus:
- Suvirinimo modeliavimas
- Roboto judėjimo modeliavimas
- Suvirinimo degiklio trukdžių aptikimas
VI. Anchuang išmaniojo suvirinimo įtaiso pritaikymo galimybės
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. turi didelę patirtį suvirinimo robotų automatizavimo srityje ir gali suteikti klientams:
- Roboto suvirinimo įrenginio dizainas
- Automatizuota suvirinimo aparatų gamyba
- Greitas perjungimas
- Dideli konstrukciniai komponentai
Gili integracija su šiais robotų prekių ženklais:
- YASKAWA
- FANUC
Kūrimas baigtassuvirinimo robotais sprendimai.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Bendrų robotizuotų suvirinimo automatizavimo sprendimų tiekėjas
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
El. paštas: nicole@anchuangwelding.com
Svetainė: www.anchuangwelding.com
