Idealiame pasaulyje visi ruošiniai yra tobuli. Tačiau iš tikrųjų dėl pjovimo leistinų nuokrypių, surinkimo klaidų ir neišvengiamo suvirinimo terminio iškraipymo iš anksto-nustatytas roboto kelias dažnai nukrypsta nuo tikrojo suvirinimo. Dėl to atsiranda defektų, tokių kaip suvirinimo siūlės, įpjovos ir nepilnas suvirinimo siūlių įsiskverbimas. Sprendimas? Atsakymas: aprūpinkite robotus „akimis“ ir „nervais“.
1. Lazerinė siūlių sekimo technologija – didelio-tikslumo „vizija“
Darbo principas:Prieš roboto suvirinimo pistoletą sumontuotas lazerinis regėjimo jutiklis. Jis nuskaito suvirinimo vietą skleisdamas lazerio juosteles ir naudoja kamerą, kad užfiksuotų suvirinimo siūlės skerspjūvio profilį, centrinę padėtį ir tarpo dydį. Šie duomenys realiu laiku grąžinami atgal į roboto valdiklį, dinamiškai koreguojant roboto trajektoriją.
Pagrindiniai privalumai:
-Didelis tikslumas: gali aptikti nukrypimus iki mikronų lygio.
-Išankstinis nuskaitymas-: gali identifikuoti suvirinimo siūles prieš suvirinimą ir pasiekti tikrą „padėties nustatymą“.
-Galingas funkcionalumas: gali apdoroti sudėtingas 3D lenktas siūles ir adaptyviai reguliuoti suvirinimo parametrus.
Taikomos programos:Vidutinio ir storio plokščių suvirinimas, V/U{0}}formos grioveliai, 3D lenktos suvirinimo siūlės ir pramonės šakos, kurioms keliami itin aukšti kokybės reikalavimai (pvz., aviacijos ir slėginių indų).
2. Lanko jutimo technologija – intelektas, pagrįstas „lytėjimo jutimu“
Darbo principas: Tjo technologija nustato suvirinimo padėtį per suvirinimo srovės ir įtampos pokyčius. Roboto suvirinimo degiklis atlieka nedidelį šoninį svyravimą. Kai degiklis sulygiuotas su griovelio centru, lanko ilgis yra trumpiausias, o srovė didžiausia. Kai degiklis nukrypsta link šoninių sienelių, lankas pailgėja, o srovė mažėja. Stebėdamas šiuos dabartinius pokyčius, robotas gali nustatyti, ar jis nuklydo, ir atlikti pataisymus realiuoju laiku.
Pagrindiniai privalumai:
-Nereikia jokios papildomos aparatūros: palyginti maža kaina.
-Be{1}}kontakto: nėra fizinio susidūrimo su ruošiniu.
-Aukštas realiuoju laiku{1}}našumas: grįžtamasis ryšys generuojamas tiesiogiai per patį lanką, todėl reaguojama greitai.
Programos:Suvirinimo siūlės su įprastais grioveliais (pvz., V-formos ir suvirinimo siūlės), plačiai naudojamos tokiose pramonės šakose kaip automobilių dalys.
3. Kontaktų padėties nustatymo technologija - Ekonomiškas ir praktiškas kelio ieškiklis
Darbo principas:Robotas naudoja suvirinimo degiklį arba specializuotą zondą, kad tiesiogiai susisiektų su iš anksto{0}}nustatytu padėties tašku (dažniausiai skyle, briauna ar plokščiu paviršiumi) ant ruošinio. Per fizinį kontaktą robotas jaučia faktinę ruošinio padėtį erdvėje ir kompensuoja poslinkius visoje ruošinio koordinačių sistemoje.
Pagrindiniai privalumai:
-Mažiausia kaina: paprasta technologija, lengva įdiegti.
-Stabilus ir patikimas: jo neveikia lanko dūmai ir purslai.
Apribojimai:Jis gali kompensuoti tik atskirus taškus ir negali ištaisyti nuolatinių pokyčių suvirinimo proceso metu (pvz., terminės deformacijos) realiu laiku.
Taikomi scenarijai:Norint palyginti gerą ruošinio nuoseklumą, jis daugiausia naudojamas bendriems surinkimo nuokrypiams kompensuoti ir dažnai naudojamas padėties nustatymui ir ruošinio modelio identifikavimui.
[Atvejo analizė]
Sprendime, kurį pateikėme inžinerinių mašinų įmonei, tarpas tarp didelių konstrukcinių dalių surinkimo galėjo svyruoti iki 3 mm. Integravęs lazerinę siūlių sekimo sistemą, robotas galėjo aptikti tarpą realiu laiku ir reguliuoti svyravimo amplitudę bei suvirinimo greitį. Galiausiai pirmųjų-išlaikymų rodiklis buvo padidintas nuo 75 % iki daugiau nei 98 %, todėl buvo pasiektas kokybinis šuolis.
[Raginimas veikti- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.]
Prašome susisiekti su mumis:
Telefonas / „WeChat“ / „WhatsApp“: +86 15151971897
El. paštas: nicole@anchuangwelding.com
Svetainė: www.anchuangwelding.com
