Išsamios techninės pastabos:
1. Kinematikos apribojimai ir išorinės ašies konfigūracija:
Ilgų tiesių vamzdžių ir tankiai supakuotų vamzdžių eilių atveju pats robotas negali pasisukti 360 laipsnių kampu. Suvirinimo robotas + suvirinimo padėties nustatymo įtaisas (galva ir galinė atrama) turi būti naudojami, kad suvirintumėte visą -padėtį per ruošinio sukimąsi.
2. Visų -padėties proceso parametrų zoninis valdymas:
Apvalioji suvirinimo siūlė yra padalinta į 4-8 segmentus, o suvirinimo srovė, įtampa, greitis, virpesių plotis ir išlikimo laikas nustatomi atskirai kiekvienam segmentui.
Atliekant viršutinį suvirinimą, reikia sumažinti šilumos tiekimą ir pagreitinti aušinimą; vertikalaus suvirinimo metu reikalingas tinkamas svyravimas, kad būtų skatinamas išlydyto baseino plitimas; plokščiojo suvirinimo metu nusodinimo greitis gali būti atitinkamai padidintas.
Šiuolaikiniai skaitmeniniai maitinimo šaltiniai (pvz., „Fronex TPS/i“) palaiko realaus laiko{0}}analoginę roboto išvestį, leidžiančią nuolat interpoliuoti suvirinimo parametrus ir išvengti zonų šuolių.
3. Vienpusis -suvirinimas su dvipusiu- šaknies rutuliuko formavimu:
Norint užtikrinti vienodą įsiskverbimą ir jokio įdubimo užpakalinėje suvirinimo briaunoje, reikalingas tikslus buko krašto, tarpo ir šaknų tarpo valdymas, atitinkantis konkrečius „vidinio užpildo vielos“ arba „impulsinės srovės perėjimo“ parametrus.
Autoritetingos programos ir sprendimai:
Jėgainių katilų kolektoriaus vamzdynų, cheminių vamzdžių galerijos surenkamojo gamybos ir jūrinių vamzdynų sistemų srityse Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. teikia robotizuotas visų -padėčių vamzdžių suvirinimo darbo vietas. Naudojame Yaskawa arba FANUC robotus, suderintus su galvutės-ir-suvirinimo padėties įtaisais arba pritaikytais vamzdžių besisukančių ritinėlių rėmais, kad galėtume suderinti ruošinio sukimosi ir roboto judėjimo valdymą. Sistema turi integruotą -visų{8}}padėčių suvirinimo procesų duomenų bazę, skirtą įvairioms medžiagoms, tokioms kaip anglinis plienas, nerūdijantis plienas ir karščiui{9}}atsparus plienas.
Verslo santykių plėtra:
Mūsų visos-pozicijos trajektorijos planavimo ir valdymo technologijos gali būti išplėstos robotizuotam sudėtingų vamzdžių jungiamųjų detalių, pvz., alkūnių ir trišakių, suvirinimui, taip pat vidinių vamzdžių sienų apkalimui.
Įveikdami vamzdžių suvirinimo iššūkį, visą -padėtinį suvirinimą pasiekiame naudodami 8 ašių jungtis ir proceso zonavimą.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
El. paštas: nicole@anchuangwelding.com
Svetainė: www.anchuangwelding.com
