I. Darbo principas ir techniniai pagrindai
1. Lazerinis siūlių sekimas
Techninis principas:Tai aktyvus, priekyje{0}}atsuktas vizualinio jutimo metodas. Lazerinis regėjimo jutiklis yra sumontuotas prieš suvirinimo degiklį. Jis skleidžia lazerio juostelę ir nuskaito suvirinimo vietą. Kamera užfiksuoja trijų-matmenų informaciją apie suvirinimo siūlės skerspjūvio profilį, vidurinę padėtį ir tarpo dydį. Ši informacija leidžia robotui realiuoju laiku-pataisyti savo trajektoriją ir suvirinimo parametrus prieš suvirinimą ir jo metu.
Techninis vaizdas:Tai panašu į roboto aprūpinimą poromis „erelio akių“, kurios gali tiksliai matuoti net tamsoje, leidžiančios jam „matyti“ ir „suprasti“ tikrąsias suvirinimo sąlygas.
2. Lanko jutimas
Techninis principas:Tai pasyvus, netiesioginis jutimo metodas. Užuot pasikliaujęs papildomais jutikliais, robotas aptinka suvirinimo padėtį, stebėdamas srovės ir įtampos pokyčius realiuoju laiku-suvirinimo metu. Robotas švelniai svyruoja suvirinimo degiklį. Kai degiklis sulygiuotas su griovelio centru, lanko ilgis yra trumpiausias, o srovė didžiausia. Kai degiklis nukreiptas į šonines sieneles, lankas pailgėja, o srovė mažėja. Stebėdamas šiuos ciklinius srovės svyravimus, robotas gali nustatyti, ar jis nuklydo, ir atlikti pataisymus realiuoju laiku.
Techninis vaizdas:Robotas naudoja savo suvirinimo degiklį, kad „liestų“ abi suvirinimo siūlės puses, naudodamas lytėjimo signalą, kad surastų teisingą kelią.
II. Kelių-dimensijų giluminių technologijų funkcijų palyginimas
| Palyginimo matmenys | Lazerinio suvirinimo siūlių sekimas | Lanko jutimas |
| Darbo principas | Lazerinis matymas, 3D skenavimas | Lanko fizinės charakteristikos (srovė / įtampa) |
| Identifikavimo metodas | Išankstinis suvirinimo siūlės nuskaitymas-prieš suvirinimą | Sinchronizavimas realiuoju laiku{0}}, kad būtų galima aptikti suvirinimo metu |
| Pagrindinis tikslumas | Aukštas (iki ±0,1 mm), priklausomai nuo jutiklio veikimo | Vidutinis, priklauso nuo griovelio reguliarumo ir virpesių parametrų nustatymų |
| Taikomi grioveliai | Itin platus asortimentas: palaiko užpakalinį, įpjovą, juosmenį, V/U/Y{0}}formos griovelius ir suvirinimo siūles ir netgi leidžia nustatyti suvirinimo vietą | Siauras: pirmiausia tinka taisyklingiems ir simetriškiems V -formos ir išpjautiems grioveliams |
| Interferencinis imunitetas | Gali turėti įtakos stipri lanko šviesa, dūmai ir purslų sukibimas (aukštos-kokybės jutikliai turi anti-trukdžius) | Beveik neveikia lanko šviesa ir dūmai, tačiau labai veikia lanko stabilumas |
| Parametrų reguliavimas realiuoju laiku- | Taip, suvirinimo greitis, įtampa, srovė ir virpesiai gali būti reguliuojami realiu laiku, atsižvelgiant į aptiktą tarpą. | Taip, pirmiausia koreguoja roboto kelią; suvirinimo parametrų reguliavimo galimybės yra ribotos. |
| Papildomos funkcijos | Galimybė modeliuoti suvirinimo siūles, matuoti suvirinimo siūles ir tikrinti po{0}}suvirinimo. | Viena funkcija, orientuota į kelio sekimą. |
| Aparatinės įrangos kaina | Aukštas, reikia įsigyti lazerinį jutiklį ir jo valdiklį. | Santykinai žemas, nereikalaujantis papildomos techninės įrangos; tai programine įranga{0}}pagrįstas sprendimas. |
| Integracija ir priežiūra | Palyginti sudėtingas, reikalaujantis jutiklio montavimo, kalibravimo ir priežiūros. | Paprasta, nereikalaujanti papildomos techninės įrangos montavimo ir priežiūros. |
III. Tipinių taikymo scenarijų analizė
1. Lazeriniam siūlių sekimui pirmenybė turėtų būti teikiama šiais atvejais:
Prasta ruošinio konsistencija:Ruošiniai su dideliais surinkimo tarpais ir netaisyklingu išlygiavimu.
Sudėtingi suvirinimo tipai:3D lenktos suvirinimo siūlės, netaisyklingos suvirinimo siūlės arba juosmens siūlės.
Aukšti kokybės reikalavimai:Taikymas, reikalaujantis ypač aukštos kokybės, pavyzdžiui, slėginiai indai ir erdvėlaivių.
Aklas suvirinimas:Scenarijai, kai suvirinimo siūlės padėtis ant ruošinio nėra fiksuota ir robotas turi ją „surasti“ prieš „suvirinimą“.
2. Lanko aptikimui pirmenybė turėtų būti teikiama šiais atvejais:
Ribotas biudžetas: projektai, kuriais siekiama pagerinti automatizavimo pritaikomumą kontroliuojant išlaidas.
Įprastos griovelių suvirinimo siūlės:Ruošiniai su įprastais V{0}}grioveliais arba siūlėmis, pvz., automobilių dalys ir standartiniai konstrukciniai komponentai.
Sunkios darbo sąlygos:Lazeriniai jutikliai gali būti trikdomi esant dulkėtoms darbo sąlygoms, o lanko jutimas to nekelia.
Vidutinių ir storų plokščių suvirinimas:Lanko jutimas gerai veikia suvirinant vidutines ir storas plokštes su tam tikru griovelio gyliu.
IV. „Changzhou Anchuang Intelligent“ profesionalų atrankos rekomendacijos
Mūsų techniniai inžinieriai ne tik reklamuoja vieną technologiją. Vietoj to, laikomės neutralumo ir objektyvumo principo ir pateikiame jums geriausias rekomendacijas pagal šiuos tris kriterijus:
1. Jūsų ruošinio charakteristikos:Pateikite ruošinio brėžinius ar pavyzdžius ir mes išanalizuosime suvirinimo tipą, griovelio formą ir numatomus leistinus nuokrypius.
2. Jūsų kokybės ir biudžeto reikalavimai:Apibrėžkite savo kokybės standartus ir projekto investicijų biudžetą.
3. Išsamus sąnaudų{1}}efektyvumo įvertinimas:Kartais nestandartinių ruošinių atveju optimalus sprendimas yra hibridinė konfigūracija, naudojant lazerinį sekimą kritinėse darbo vietose ir lanko jutimą standartinėse darbo vietose.
[Raginimas veikti]
Technologijos savaime nėra geros ar blogos; tai tik apie tinkamumą. Leiskite Changzhou Anchuang Intelligent būti jūsų techniniu konsultantu, kuris pagal jūsų konkrečius poreikius parengia ekonomiškiausią{1}}sprendimą.
Gaukite nemokamą techninį atrankos patarimą ir pasiūlymo projektą:
Techninė karštoji linija: +86 15151971897 (telefonas / WeChat / WhatsApp)
El. paštas: nicole@anchuangwelding.com
Oficiali svetainė: www.anchuangwelding.com
