Daugelis klientų, planuodami automatizavimą, sutelkia dėmesį į roboto prekės ženklą ir modelį. Nors tai neabejotinai svarbu, robotas atskirai gali labai apriboti jo galimybes. Įsivaizduokite, kad aukštos kvalifikacijos suvirintojas turi šliaužioti aplink ruošinį, bandydamas rasti nepatogias suvirinimo vietas – tai tikroji roboto be padėties nustatymo įtaiso tikrovė.
I. Padėties nustatymo priemonė: Kodėl tai efektyvumo daugiklis?
Pagrindinė padėties nustatymo įtaiso užduotis yra suvirinimo siūlę sureguliuoti į optimalią plokščiojo suvirinimo (PA) padėtį.
1. Suvirinimo kokybės gerinimas: plokščia suvirinimo padėtis užtikrina stabilų suvirinimo baseiną, optimalų suvirinimo susidarymą ir sumažina suvirinimo defektus.
2. Žymiai pagerintas efektyvumas: robotui nebereikia dažnai koreguoti sudėtingų pozų, kad surastų suvirinimo siūles, suvirinimo greitis yra 2–3 kartus didesnis nei suvirinant virš galvos arba vertikaliai. Be to, roboto lankas gali būti sukamas be sustojimo, todėl galima nuolat suvirinti.
3. Išplėstas roboto darbo diapazonas: pakreipdamas ir pasukdamas ruošinį, padėties reguliatorius žymiai išplečia suvirinimo sritį, kurią vienu metu gali padengti robotas.
II. Bendrieji padėties nustatymo įtaisų tipai ir atrankos vadovas
1. Galvos ir uodegos padėties nustatymo įtaisas: universaliausias tipas, tinkamas ilgų velenų ir cilindrinių ruošinių suvirinimui. Dviejų galų centravimas užtikrina didesnį tvirtumą.
2. Vienos ašies sukamasis padėties nustatymo įtaisas: dėl paprastos konstrukcijos ir mažos kainos jis tinka ašies simetriškų ruošinių, tokių kaip diskai ir flanšai, suvirinimui.
3. Vienos ašies pakreipimo padėties nustatymo įtaisas: jis gali perjungti vertikalias ir horizontalias suvirinimo siūles ir tinka dėžutės formos ruošiniams.
4. L tipo dviejų ašių padėties nustatymo įtaisas: derindamas sukimąsi ir pakreipimą, jis gali sureguliuoti daugumą ruošinio suvirinimo siūlių iki plokščios suvirinimo padėties, suteikdamas išskirtinį lankstumą.
Pagrindiniai atrankos kriterijai: reikia atidžiai apsvarstyti padėties nustatymo įtaiso keliamąją galią, konstrukcijos konstrukciją ir pakartojamumą, atsižvelgiant į maksimalų ruošinio dydį, svorį, svorio centrą ir suvirinamų siūlių pasiskirstymą.
III. Armatūra: tikslumo ir efektyvumo sergėtojai
Jei padėties reguliatorius sureguliuoja ruošinio padėtį, tai tvirtinimo detalė užtikrina, kad ruošinys „stovi kaip pušis ir sėdi kaip varpas“.
1. Tikslumo užtikrinimas: armatūros nustatymo kaiščiai ir nustatymo blokai turi užtikrinti, kad kiekvieno ruošinio matmenys ir suvirinimo padėtis po suspaudimo atitiktų leistinus nuokrypius. Tai yra „be reguliavimo“ suvirinimo pagrindas.
2. Prieinamumas: Puikus tvirtinimo elementas suteikia daug vietos suvirinimo pistoletui judėti, todėl išvengiama susidūrimų ir trukdžių. Mes dažnai naudojame modulinį dizainą, kad šviestuvas būtų kompaktiškas.
3. Greitas pakeitimas ir veikimas: didelės apimties gamybos linijose naudojame pneumatinį / hidraulinį suspaudimą kartu su greitai keičiamais durtuvais, kad būtų galima akimirksniu pakeisti įrankius. Kartu visapusiškai atsižvelgiame į darbuotojų, pakraunančių ir iškraunančių ruošinius, patogumą ir saugumą.
Mūsų integracijos pranašumai:Siūlome ne tik robotus; teikiame integruotą bendradarbiavimo sprendimą, apimantį „robotą + padėties nustatymo įtaisą + griebtuvą“. Mūsų inžinieriai sujungia mechaninio projektavimo, elektrinio valdymo ir roboto programavimo fazes į vieningą planą, užtikrindami, kad trys komponentai veiktų kartu kaip vienas objektas, kad būtų pasiektas „1+1+1 > 3“ efektyvumas.
