Kaip patikrinti, ar roboto suvirinimo padėties įtaiso konstrukcija tinkama?

1. Patikrinkite roboto suvirinimo padėties nustatymo įtaiso apverčiamą pavarą
(1) Pakreipimo pavara turi būti stabili, nejudėti veikiant apkrovai, o visa mašina neapvirs. Kai apkrova Q viršija 25 kilogramus, ji turi turėti galios pavaros funkciją.
(2) Turi būti įrengti ribojantys įtaisai, kurie valdytų pasvirimo kampą, ir kampo indikatoriaus ženklai.
(3) Pakreipimo mechanizmas turi turėti savaime užsifiksuojančią funkciją, neslysti veikiant apkrovai ir būti saugus bei patikimas.
2. Patikrinkite roboto suvirinimo padėties nustatymo įtaiso besisukantį variklį
(1) Sukamasis variklis turi pasiekti bepakopį greičio reguliavimą ir stabdymą.
(2) Sukimosi greičio diapazone greičio svyravimai veikiant apkrovai neturi viršyti 5 %.
3. Kitos svarbios pastabos
(1) Poslinkio mašina turi būti aprūpinta laidžiais įtaisais, kad suvirinimo srovė nepratekėtų per perdavimo dalis, pvz., guolius ir krumpliaračius. Laidžio įtaiso varža neturi viršyti 1 m Ω, o jo talpa turi atitikti suvirinimo vardinės srovės reikalavimus.
(2) Padėties reguliatoriaus valdymo dalyje turi būti automatinio suvirinimo sąsaja.
(3) Darbo stalo konstrukcija turi būti tokia, kad būtų galima montuoti ruošinius ar tvirtinimo detales, o jo konstrukcinė forma taip pat gali būti patvirtinta pasikonsultavus su vartotoju.
(4) Tikslūs duomenys apie suvirinimo padėties reguliatoriaus apkrovą, ekscentriškumą ir svorio centro atstumą turi būti aiškiai nurodyti padėties reguliatoriaus naudojimo instrukcijoje.