Robotų darbo stotis – į ką reikėtų atkreipti dėmesį naudojant taškinio suvirinimo robotus?

Pirma, renkantis taškinio suvirinimo robotą, judėjimui keliami reikalavimai paprastai nėra tokie griežti kaip lankinio suvirinimo robotams (teoriškai net reikalaujant judesio valdymo iš taško į tašką funkcijos). Reikėtų atkreipti dėmesį į šiuos dalykus:
1. Kaip ir lankinio suvirinimo atveju, pirmoji problema yra roboto svorio griebimas. Dėl santykinai didelio taškinio suvirinimo replių svorio robotas dažniausiai renkasi 150-250kg svorio griebimui. Be svorio sugriebimo galimybių, reikia atsižvelgti ir į inerciją važiuojant dideliu greičiu. Ypač svarbu pažymėti, kad kai kurie gamintojai roboto svorio griebimo atskaitos tašku naudoja 5-osios ir 6-osios ašių sukimosi ašių susikirtimo tašką, o ne 6-osios ašies galą. Todėl apskaičiuojant apkrovą ir inerciją reikia atkreipti ypatingą dėmesį,
2. Judėjimo diapazonas ir struktūra: atsižvelgiant į virinamo ruošinio dydį ir taškinio suvirinimo spaustuką, roboto judėjimo spindulys paprastai pasirenkamas kaip 2.00-3.00m. Nustačius taškinio suvirinimo spaustuko konstrukcijos dydį, geriausia imituojant patikrinti, ar roboto judėjimo diapazonas atitinka reikalavimus; Tuo pat metu tikimės, kad roboto konstrukcija turi gerą standumą, yra tvirta ir patikima bei sumažina inercinį poveikį judėjimo metu.
3. Pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas: reikalavimai taškinio suvirinimo robotams yra palyginti žemi, paprastai svyruoja nuo 0,1 iki 0,5 mm.
4. Suvirinimo žnyplių pasirinkimas ir taškinio suvirinimo valdymas: suvirinimo žnyplės ir taškinio suvirinimo valdymas yra svarbiausia taškinio suvirinimo robotų pagalbinė įranga, paprastai naudojamos integruotos suvirinimo žnyplės. Jei įmanoma, geriausia rinktis vidutinio dažnio taškinio suvirinimo valdiklį, kad būtų sumažintas transformatorių svoris ir tūris.